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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-12 18:03 |
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maxon EC-max16无刷电机智能仓储系统拣选机器人关节模组驱动
maxon EC-max16无刷电机智能仓储系统拣选机器人关节模组驱动
电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon EC-max16无刷直流电机功率5Watt
电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon无刷电机分类：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon EC-max16无刷直流电机功率5Watt
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 13500 rpm
空载电流 60.2 mA
额定转速 5840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 3.23 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.456 A
堵转转矩 5.95 mNm
堵转电流 0.762 A
最大效率 54 %
特征值
相间电阻 15.7 Ω
相间电感 0.254 mH
转矩常数 7.8 mNm/A
转速常数 1220 rpm/V
转速/转矩斜率 2470 rpm/mNm
机械时间常数 11.1 ms
转子惯量 0.428 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 23.5 K/W
绕组-外壳热阻 2.57 K/W
绕组热时间常数 0.914 s
电机热时间常数 390 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 20000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 1.5 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时
最大轴向载荷（动态） 1 N
最大轴向压配合力（静态） 18 N
（静态，支撑轴） 600 N
最大径向载荷 6 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 36 g
高分辨率编码器的优势
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
maxon EC-max16无刷电机智能仓储系统拣选机器人关节模组驱动
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