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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-13 11:48 |
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maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组
maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组
电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon EC-max40无刷电机70Watt带霍尔传感器
电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 60 flat VEN, cable
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maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat OR
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maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
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maxon EC-max40无刷电机70Watt带霍尔传感器
额定电压 24 V
空载转速 8040 rpm
空载电流 337 mA
额定转速 6520 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 89.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.44 A
堵转转矩 497 mNm
堵转电流 17.8 A
最大效率 76 %
相间电阻 1.35 Ω
相间电感 0.186 mH
转矩常数 28 mNm/A
转速常数 341 rpm/V
转速/转矩斜率 16.5 rpm/mNm
机械时间常数 8.82 ms
转子惯量 51.2 gcm²
外壳-环境热阻 4.63 K/W
绕组-外壳热阻 0.542 K/W
绕组热时间常数 3.78 s
电机热时间常数 1060 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
轴承类型 球轴承
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 10 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 10 N 时
最大轴向载荷（动态） 8 N
最大轴向压配合力（静态） 211 N
（静态，支撑轴） 5000 N
最大径向载荷 80 N, 5 mm（距离法兰）
极对数 1
相数 3
重量 460 g
编码器特征参数：
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。
分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。
maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组
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