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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-13 14:07 |
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maxon DC-max16实验平台驱动电机机器人关节模组驱动器
maxon DC-max16实验平台驱动电机机器人关节模组驱动器
电机经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。
maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W12V
电机经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。
maxon有刷电机分类：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W12V
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 9860 rpm
空载电流 33.6 mA
额定转速 6200 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 4.31 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.413 A
堵转转矩 11.9 mNm
堵转电流 1.05 A
最大效率 68 %
特征值
相间电阻 11.4 Ω
相间电感 0.343 mH
转矩常数 11.2 mNm/A
转速常数 849 rpm/V
转速/转矩斜率 858 rpm/mNm
机械时间常数 8.92 ms
转子惯量 0.993 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 29.8 K/W
绕组-外壳热阻 5.5 K/W
绕组热时间常数 4.8 s
电机热时间常数 288 s
环境温度 -30...+85 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 11000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.012 mm
最大轴向载荷（动态） 0.8 N
最大轴向压配合力（静态） 35 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 1.4 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 7
重量 23 g
maxon DC-max16实验平台驱动电机机器人关节模组驱动器
变速箱选择注意事项有哪些？
对于短时负载工况，还需要考虑减速箱的短时转矩。
在可能的情况下，不应超过减速箱的最大输入速度，这限制了在给定运行转速下的最大允许减速比
齿轮箱选择好后，利用换算到电机轴的数据来选择合适的电机。
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