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maxon ECframeless85M内转子无框伺服电机堆垛机器人关节模组驱动

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-07-13 14:12
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maxon ECframeless85M内转子无框伺服电机堆垛机器人关节模组驱动

maxon ECframeless85M内转子无框伺服电机堆垛机器人关节模组驱动
无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低,能长时间运行,是电池供电系统合适的选择方案。

maxon编码器分类:
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon ECf<em></em>rameless85M无框伺服电机
maxon EC frameless 85 M内转子技术盘式无刷电机
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 3280 rpm
空载电流 266 mA
额定转速 2750 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 1790 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 11.5 A
堵转转矩 11900 mNm
堵转电流 300 A
最大效率 94 %
特征值
相间电阻 0.16 Ω
相间电感 0.367 mH
转矩常数 139 mNm/A
转速常数 68.7 rpm/V
转速/转矩斜率 0.0791 rpm/mNm
机械时间常数 0.538 ms
转子惯量 650 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.35 K/W
绕组-外壳热阻 0.3 K/W
绕组热时间常数 21 s
电机热时间常数 810 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 4000 rpm
极对数 10
相数 3

行星齿轮箱特点
行星齿轮适合于传输高转矩,减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。
减速比范围广
小尺寸,高性能
小尺寸,高减速比
输入齿轮和输出齿轮同心
maxon ECframeless85M内转子无框伺服电机堆垛机器人关节模组驱动
田文杰
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传真:010-64714988/010-64717020 - 666
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