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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-14 14:12 |
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maxon EC 14flat无刷电机微部件拣选装备机器人关节驱动电机
maxon EC 14flat无刷电机微部件拣选装备机器人关节驱动电机
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon EC 14flat无刷电机，功率1.5 Watt
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
驱动器分类：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon EC 14flat无刷电机，功率1.5 Watt
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 20000 rpm
空载电流 38.9 mA
额定转速 9590 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 1.81 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.199 A
堵转转矩 3.8 mNm
堵转电流 0.374 A
最大效率 49 %
特征值
相间电阻 64.1 Ω
相间电感 1.71 mH
转矩常数 10.1 mNm/A
转速常数 942 rpm/V
转速/转矩斜率 5960 rpm/mNm
机械时间常数 68.6 ms
转子惯量 1.1 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 11.5 K/W
绕组-外壳热阻 11.3 K/W
绕组热时间常数 1.45 s
电机热时间常数 48.7 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 22000 rpm
轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时
0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时
最大轴向载荷（动态） 1.3 N
最大轴向压配合力（静态） 18 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 3.4 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 4
相数 3
重量 8 g
什么是STO?
基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
maxon EC 14flat无刷电机微部件拣选装备机器人关节驱动电机
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