客服热线：
| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-14 14:18 |
| 浏览次数7 |
maxon EC-4pole22无刷电机高扭矩仿真机器人关节模组驱动电机
maxon EC-4pole22无刷电机高扭矩仿真机器人关节模组驱动电机
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon EC-4pole22无刷电机功率120Watt大功率型号
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon驱动器分类：
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon EC-4pole22无刷电机功率120Watt大功率型号
额定电压 24 V
空载转速 16900 rpm
空载电流 223 mA
额定转速 15800 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 54.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.21 A
堵转转矩 954 mNm
堵转电流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.341 Ω
相间电感 0.0308 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 705 rpm/V
转速/转矩斜率 17.7 rpm/mNm
机械时间常数 1.65 ms
转子惯量 8.91 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.7 K/W
绕组-外壳热阻 0.7 K/W
绕组热时间常数 4.66 s
电机热时间常数 936 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 600 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 175 g
变速箱选择有哪些注意事项？
对于短时负载工况，还需要考虑减速箱的短时转矩。
在可能的情况下，不应超过减速箱的最大输入速度，这限制了在给定运行转速下的最大允许减速比
齿轮箱选择好后，利用换算到电机轴的数据来选择合适的电机。
maxon EC-4pole22无刷电机高扭矩仿真机器人关节模组驱动电机
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
