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maxon EC90flat无刷电机磁吸附巡检机器人关节模组驱动电机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-07-14 14:21
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maxon EC90flat无刷电机磁吸附巡检机器人关节模组驱动电机

maxon EC90flat无刷电机磁吸附巡检机器人关节模组驱动电机
驱动器体积小功效高、尺寸紧凑,电机重量轻,与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元,电机灵活可变,预载滚珠轴承能精确响应控制指令,通过总线技术实现数据快速传输,实现微机械和微电子技术互补。

maxon编码器分类:
maxon_16 EASY
maxon_16 EASY XT
maxon_16 EASY Abs.
maxon_16 EASY Abs. XT
maxon_MR 16 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 32 CPT
maxon_MR 128-512 CPT
maxon_MR 128-1000 CPT
maxon EC90flat无刷电机
maxon EC90flat无刷电机功率160W带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 3170 rpm
空载电流 658 mA
额定转速 2720 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 457 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 6.39 A
堵转转矩 7910 mNm
堵转电流 111 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 0.216 Ω
相间电感 0.232 mH
转矩常数 71.2 mNm/A
转速常数 134 rpm/V
转速/转矩斜率 0.407 rpm/mNm
机械时间常数 13.5 ms
转子惯量 3170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.75 K/W
绕组-外壳热阻 3.71 K/W
绕组热时间常数 69.8 s
电机热时间常数 260 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 5000 rpm
轴向间隙 {0} {1},径向负载为 {2} {3} {4} 时
0.14 mm,径向负载为 > 40 N 时
最大轴向载荷(动态) 34 N
最大轴向压配合力(静态) 440 N
(静态,支撑轴) 8000 N
最大径向载荷 100 N, 10 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 11
相数 3
高温高压灭菌次数 0
产品
重量 635 g
 
行星齿轮箱特点有哪些?
行星齿轮适合于传输高转矩,减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。
减速比范围广
小尺寸,高性能
小尺寸,高减速比
输入齿轮和输出齿轮同心
maxon EC90flat无刷电机磁吸附巡检机器人关节模组驱动电机
田文杰
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