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maxon EC-4pole22无刷电机堆垛货架机器人关节驱动电机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-07-20 16:04
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maxon EC-4pole22无刷电机堆垛货架机器人关节驱动电机

maxon EC-4pole22无刷电机堆垛货架机器人关节驱动电机
电机无齿槽效应,效率高,调节性能优异,金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

maxon无刷电机分类:
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole22无刷电机
maxon EC-4pole22无刷电机, 90 Watt | 高功率
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 16200 rpm
空载电流 312 mA
额定转速 14900 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 42.9 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 4.32 A
堵转转矩 588 mNm
堵转电流 55.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.323 Ω
相间电感 0.0283 mH
转矩常数 10.5 mNm/A
转速常数 907 rpm/V
转速/转矩斜率 27.8 rpm/mNm
机械时间常数 1.61 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 5.12 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷(动态) 4 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g

光电编码器特点有哪些?
光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘或光栅反射器传递至一个接收器。
接收器(光电管)将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信号,然后放大并在驱动器中进行处理。
光电编码器的分辨率和精确度通常很高。 
maxon EC-4pole22无刷电机堆垛货架机器人关节驱动电机
田文杰
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