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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-21 13:46 |
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maxonEC-i40无刷直流电机智能仓储拣选机器人驱动电机
maxonEC-i40无刷直流电机智能仓储拣选机器人驱动电机
紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
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maxon_EC-i 40
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maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxonEC-i40无刷直流电机高转矩功率50Watt带霍尔传感器额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 7350 rpm
空载电流 131 mA
额定转速 6080 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 78.2 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.61 A
堵转转矩 659 mNm
堵转电流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 1.44 Ω
相间电感 1.15 mH
转矩常数 46.1 mNm/A
转速常数 207 rpm/V
转速/转矩斜率 6.48 rpm/mNm
机械时间常数 0.869 ms
转子惯量 12.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.91 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 22.2 s
电机热时间常数 892 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 6500 N
最大径向载荷 21 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 180 g
maxonEC-i40无刷直流电机智能仓储拣选机器人驱动电机
什么是PID 积分控制器 (I)？
积分控制器 (I)：在此，误差在一定时间内被累加，乘以用户指定的系数 KI，然后添加到新的电流命令。 这消除了 P 仅放大的残余误差，因为持续时间更长的偏差会引起越来越多的校正动作。
然而，这种方法存在固有的缺点，特别是在误差在正值和负值之间振荡的情况下。 由于过去的错误具有延迟效应，这可能导致整个控制电路的正反馈耦合和不稳定。 如果没有适当的阻尼，高 KI 值会导致严重的系统振荡
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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