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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-24 16:37 |
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maxon IDX70L一体集成式驱动系统高功率高过载机器人关节驱动工业防护等级
maxon IDX70L一体集成式驱动系统高功率高过载机器人关节驱动工业防护等级
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。
maxon IDX70L无刷电机功率900W
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。
maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 19 L
maxon_ECX SPEED 19 L
maxon_ECX SPEED 19 L HP
maxon_ECX SPEED 22 M HP
maxon_ECX SPEED 22 M
maxon_ECX SPEED 22 L
maxon_ECX SPEED 22 L HP
maxon_ECX SQUARE 16 L
maxon_ECX TORQUE 22 M
maxon_ECX TORQUE 22 L
maxon_ECX TORQUE 22 XL
maxon_IDX 56 L
maxon_IDX 56 M
maxon IDX70L无刷电机功率900W
额定电压值
额定电压 60 V
空载转速 3070 rpm
空载电流 712 mA
额定转速 2710 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 3360 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 17.1 A
堵转转矩 25400 mNm
堵转电流 592 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.101 Ω
相间电感 0.287 mH
转矩常数 186 mNm/A
转速常数 51.4 rpm/V
转速/转矩斜率 0.028 rpm/mNm
机械时间常数 0.449 ms
转子惯量 1530 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.21 K/W
绕组-外壳热阻 0.28 K/W
绕组热时间常数 43 s
电机热时间常数 1820 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 3200 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 28 N 时
0.22 mm，径向负载为 > 28 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 22 N
最大轴向压配合力（静态） 270 N
最大径向载荷 300 N, 15 mm（距离法兰）
极对数 8
相数 3
编码器的特征参数
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。
分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。
maxon IDX70L一体集成式驱动系统高功率高过载机器人关节驱动工业防护等级
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