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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-24 16:59 |
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maxonEC-4pole无刷电机功率200w高负载真空环境用伺服电机
maxonEC-4pole无刷电机功率200w高负载真空环境用伺服电机
maxonEC-4pole无刷电机功率220WHeavyDuty
具有 2 个磁极对的电机的理念是提供高功率。 除了4极设计之外，这是通过特殊的绕组布置和高质量磁性材料实现的。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC-4pole无刷电机功率220WHeavyDuty
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 6470 rpm
空载电流 149 mA
额定转速 5720 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 334 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.8 A
堵转转矩 3350 mNm
堵转电流 47.5 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 1.01 Ω
相间电感 0.298 mH
转矩常数 70.5 mNm/A
转速常数 135 rpm/V
转速/转矩斜率 1.94 rpm/mNm
机械时间常数 2.6 ms
转子惯量 128 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4 K/W
绕组-外壳热阻 0.53 K/W
绕组热时间常数 17 s
电机热时间常数 1460 s
环境温度 -55...+200 °C
绕组最高允许温度 +240 °C
机械参数
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 20 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 20 N 时
最大轴向载荷（动态） 18 N
最大轴向压配合力（静态） 80 N
（静态，支撑轴） 3000 N
最大径向载荷 75 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 730 g
什么是PID反馈放大？
PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。
在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD
maxonEC-4pole无刷电机功率200w高负载真空环境用伺服电机
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