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maxon EC-4pole22无刷电机仿真机器人高速机器人关节模组驱动

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-07-26 14:51
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maxon EC-4pole22无刷电机仿真机器人高速机器人关节模组驱动

maxon EC-4pole22无刷电机仿真机器人高速机器人关节模组驱动
EC-4pole 上4 个永磁极增强功率密度,磁化部分安装在轴上,铁镍磁回环使涡流损耗保持在较小水平,磁回路中的磁化频率是2极的两倍。

maxon无刷电机分类:
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE 
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon EC-4pole22无刷电机
maxon EC-4pole22无刷电机, 90 Watt | 高功率
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 6900 rpm
空载电流 20.7 mA
额定转速 5550 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 43.9 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 0.679 A
堵转转矩 234 mNm
堵转电流 3.55 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 13.5 Ω
相间电感 1.11 mH
转矩常数 66 mNm/A
转速常数 145 rpm/V
转速/转矩斜率 29.7 rpm/mNm
机械时间常数 1.72 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 4.62 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷(动态) 4 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g

齿轮箱润滑注意事项:
齿轮箱需要润滑才能保证其正常的使用寿命。
润滑剂仅在一定的温度范围内才能确保效果。
如果运行温度过高或过低,需要使用专用的润滑剂。
maxon EC-4pole22无刷电机仿真机器人高速机器人关节模组驱动
田文杰
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