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maxon EC-i30无线电动工具远程操控机器人关节模组驱动电机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-07-27 17:57
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maxon EC-i30无线电动工具远程操控机器人关节模组驱动电机

maxon EC-i30无线电动工具远程操控机器人关节模组驱动电机
EC-i电机外部绕组和靠近中心的多极磁体转子,提高了电机加速性能,降低加速时间。 电机紧凑式设计,具备速度优势,且在精度上表现突出,在装配行业,如微型部件的分类、选择和加工领域得到了充分的用武之地。

maxon
maxon_EC-i 30 IE 
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat 
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC-i30无刷电机


maxon EC-i30 Ø30 mm, 无刷, 50 W, 带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 9950 rpm
空载电流 337 mA
额定转速 8750 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 55.6 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 4.98 A
堵转转矩 682 mNm
堵转电流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.201 Ω
相间电感 0.119 mH
转矩常数 11.4 mNm/A
转速常数 837 rpm/V
转速/转矩斜率 14.7 rpm/mNm
机械时间常数 2.13 ms
转子惯量 13.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.01 K/W
绕组-外壳热阻 2.46 K/W
绕组热时间常数 31.2 s
电机热时间常数 1080 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 9 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷(动态) 5 N
最大轴向压配合力(静态) 98 N
(静态,支撑轴) 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 240 g

高分辨率编码器的优势
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率,还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息,并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度,即具有高控制器放大率,从而降低不稳定振荡​​的风险
maxon EC-i30无线电动工具远程操控机器人关节模组驱动电机
田文杰
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