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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-27 18:28 |
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maxon RE40智能仓储系统提升机驱动电机拣选机器人关节模组
maxon RE40智能仓储系统提升机驱动电机拣选机器人关节模组
maxon RE系列电机在确保其功率的前提下尽可能轻巧，在较低速度下具有较大转矩，由此可以使齿轮箱保持小巧。因为电机上的电流强度与转矩成正比，则无需使用传感器即可获取作用力的反馈，因为控制系统可通过电流获取信息，了解电机运行状态。
maxon有刷电机分类：
maxon RE40 Ø40 mm, 石墨电刷, 150 Watt
maxon RE系列电机在确保其功率的前提下尽可能轻巧，在较低速度下具有较大转矩，由此可以使齿轮箱保持小巧。因为电机上的电流强度与转矩成正比，则无需使用传感器即可获取作用力的反馈，因为控制系统可通过电流获取信息，了解电机运行状态。
maxon有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE40 Ø40 mm, 石墨电刷, 150 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 3330 rpm
空载电流 21.9 mA
额定转速 2710 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 189 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 1020 mNm
堵转电流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 6.46 Ω
相间电感 1.7 mH
转矩常数 137 mNm/A
转速常数 69.7 rpm/V
转速/转矩斜率 3.29 rpm/mNm
机械时间常数 4.16 ms
转子惯量 121 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 36.4 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
高分辨率编码器的优势有哪些？
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
maxon RE40智能仓储系统提升机驱动电机拣选机器人关节模组
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