客服热线：
| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-27 18:32 |
| 浏览次数18 |
maxon EPOS4 50/5装配协作机器人关节运动控制器精确高效
maxon EPOS4 50/5装配协作机器人关节运动控制器精确高效
maxon EPOS4 50/5，数字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC
maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以确保电机的精确控制，能可靠地执行预定的主要工作
maxon EPOS2 50/5型位置控制单元，除了电流、速度和位置的封闭式控制电路，还有一个运动插补模块，追踪经过编程的多轴运动曲线，通过CANopen接口可以对其进行操作。
maxon运动控制器分类：
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon EPOS4 50/5，数字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC
产品
重量 206 g
电机
DC电机可达 250 W
EC电机可达 250 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI绝对值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 50 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 50 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
最大输出电流Imax 15 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
内置电机扼流圈/每相 15 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
拨码开关功能 CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC）
变速箱选择注意事项：
对于短时负载工况，还需要考虑减速箱的短时转矩。
在可能的情况下，不应超过减速箱的最大输入速度，这限制了在给定运行转速下的最大允许减速比
齿轮箱选择好后，利用换算到电机轴的数据来选择合适的电机。
maxon EPOS4 50/5装配协作机器人关节运动控制器精确高效
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
