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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-31 17:26 |
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maxon A-max32有刷电机线驱机器人蛇形机器人关节驱动电机
maxon A-max32有刷电机线驱机器人蛇形机器人关节驱动电机
maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子
maxon A-max32有刷电机从电气角度来看，绕组电感要小得多。 换向过程中涉及的磁能较少，使用寿命较高
在无芯电机中，磁化强度是永久且恒定的。 功率损耗更小，效率更高，空载电流更低。
maxon齿轮箱分类：
maxon_GP 13 A
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 4670 rpm
空载电流 58.2 mA
额定转速 3170 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 44 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.87 A
堵转转矩 140 mNm
堵转电流 5.77 A
最大效率 80 %
特征值
相间电阻 2.08 Ω
相间电感 0.264 mH
转矩常数 24.3 mNm/A
转速常数 394 rpm/V
转速/转矩斜率 33.8 rpm/mNm
机械时间常数 14.7 ms
转子惯量 41.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.5 K/W
绕组-外壳热阻 2.1 K/W
绕组热时间常数 16.7 s
电机热时间常数 521 s
环境温度 -20...+85 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0.12 - 0.22 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 7.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 32 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 240 g
行星齿轮箱特点有哪些？
行星齿轮适合于传输高转矩，减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。
减速比范围广
小尺寸，高性能
小尺寸，高减速比
输入齿轮和输出齿轮同心
maxon A-max32有刷电机线驱机器人蛇形机器人关节驱动电机
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