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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-31 17:29 |
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maxon EC-4pole22无刷电机多功能机器人爬行机器人驱动电机
maxon EC-4pole22无刷电机多功能机器人爬行机器人驱动电机
maxon驱动器分类：
maxon EC-4pole22 Ø22 mm, 无刷, 120 Watt | 大功率
六角形绕组可产生更高的电机扭矩。 绕组段的复杂连接进一步增强了性能。 该电机的更高功率需要更坚固的轴和更大的轴承
转子平衡环装置保证高速稳定性，使电机适用于高速场景
maxon驱动器分类：
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon_16 EASY
maxon EC-4pole22 Ø22 mm, 无刷, 120 Watt | 大功率
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 16900 rpm
空载电流 223 mA
额定转速 15800 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 54.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.21 A
堵转转矩 954 mNm
堵转电流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.341 Ω
相间电感 0.0308 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 705 rpm/V
转速/转矩斜率 17.7 rpm/mNm
机械时间常数 1.65 ms
转子惯量 8.91 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.7 K/W
绕组-外壳热阻 0.7 K/W
绕组热时间常数 4.66 s
电机热时间常数 936 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 600 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 175 g
maxon EC-4pole22无刷电机多功能机器人爬行机器人驱动电机
什么是正弦换向？
一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。
然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。
注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。
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