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maxon EC frameless65S无刷电机内转子高扭矩多极盘式电机机器人关节模组

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-07-31 17:32
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maxon EC frameless65S无刷电机内转子高扭矩多极盘式电机机器人关节模组

maxon EC frameless65S无刷电机内转子高扭矩多极盘式电机机器人关节模组
EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件,包括转子和定子(不含轴承和电机轴),在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高,而且有足够的空间用于导线连接,可以轻松方便地整合应用中。
maxon EC f<em></em>rameless65S无刷电机
maxon无刷电机分类:
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
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maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP 

maxon EC frameless无刷直流电机65S
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 4400 rpm
空载电流 196 mA
额定转速 3700 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 727 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 6.37 A
堵转转矩 5470 mNm
堵转电流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.327 Ω
相间电感 0.458 mH
转矩常数 104 mNm/A
转速常数 92.1 rpm/V
转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm
机械时间常数 0.516 ms
转子惯量 170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.65 K/W
绕组-外壳热阻 0.379 K/W
绕组热时间常数 9.8 s
电机热时间常数 1330 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 5000 rpm
其它参数
极对数 10
相数 3
重量 377 g

高分辨率编码器有哪些优势?
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率,还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息,并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度,即具有高控制器放大率,从而降低不稳定振荡​​的风险
maxon EC frameless65S无刷电机内转子高扭矩多极盘式电机机器人关节模组
田文杰
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