德国TWK编码器 TRK38/S3 SIL2/PLd

 

关于我们

即使是优秀的全能选手也有自己特殊的纪律。例如，TWK专注于敏感危险区域应用中具有功能安全的传感器。当然，生产是完全自动化的，包括组装测试和组装传感器的编程。最后，我们再次亲自查看每个部分。

 

 

编码器 TRK38/S3 SIL2/PLd

描述：

产品信息 “编码器 TRK38/S3 SIL2/PLd”

外壳由铝制成 - 不锈钢轴 - 磁性传感器系统 - 通过插头或电缆插座进行电气连接.TRK 系列编码器配备符合 IEC 61158-2 至 6 的 EtherCAT 接口和编码器配置文件 CiA DSP406。除了冗余传感器技术外，TRK/S3还包括额外的内部监控措施，以达到SIL2级别，以及通过FSoE协议（EtherCAT故障安全）进行安全通信。FSoE 协议是根据 EtherCAT 安全规范 ETG.5100 版本 1.2.0 设计的。

 

 

类别：                编码

增量或绝对： 绝对

单圈或多圈： 单圈

设计：                 38 毫米

法兰和轴： 同步法兰，轴 6mm，带螺纹销孔

表壳材质： 铝

分辨率：                 65536步/360°<）

代码类型： 二元的

轮廓：                 FSoE，未经认证的样品设备FSoE，SIL2 认证

电气连接： 1x M12 连接器，12 针，A 编码，轴向

接口：                 EtherCAT FSoE

电气和/或机械变体： 标准

认证：                 SIL2/PLd

专业：                 速度监控

 

技术数据

 

输入/输出数据*

 

输入8字节（4字节位置数据、2字节速度数据和2字节状态字）输出2字节控制

电气数据

 

传感器系统：磁性

工作电压：+9 VDC至zd30 VDC（防反极性）

功率消耗：<2 W，浪涌电流<500 mA

分辨率：最高65536步/360°<）（16位）

测量范围：1转

步骤总数：最多16位的绝对精度

位置值：±0.1%（相对于一圈）±0.4%的绝对精度（相对于32767步/门时间的最终值）

 

速度值

 

⑪内部公差

位置监测：1.5%（相对于一圈）

⑪内部更新时间

位置值的：2毫秒

输出代码：二进制

代码历史：CW/CCW

速度信号：16位，带符号，单位：步数/门时间

（进球时间在10.1000毫秒可调范围内，默认值：100毫秒）

⑪内部更新时间

速度信号：2毫秒

可编程参数：预设、代码方向、门时间和速度缩放

 

EtherCAT数据

 

传输技术：100 base-TX

传输速率：100 MBit/s

⑪线路长度。最大100米（两名参与者之间）

 

机械数据

 

工作速度：5000分钟-1最大。

角加速度：最大105 rad/s²。

惯性矩（转子）：<0.05 gcm²

操作扭矩：≤2.5 Ncm（速度为500 min-1）

起动转矩：≤1.5 Ncm

祖。轴载荷：20 N轴向，45 N径向

轴承寿命：≥10^9转

重量：约0082 kg

 

环境数据

 

工作温度范围±40°C至70°C

储存温度范围为40°C至100°C（无包装）

 

阻力：

 

抵御冲击：500 m/s²；6毫秒（DIN EN 60068-2-27）

抵抗振动：250 m/s²；10。。。2000赫兹（DIN EN 60068-2-6）

保护类型：IP40

高空作业：≤2000 m

 

对磁场的免疫力

能量频率为30 A/m，测试标准A（13位分辨率下±8步）

（EN 61000-4-8）：100 A/m，试验标准B

 

德国TWK编码器 TRK38/S3 SIL2/PLd