Phytron GmbH可自由编程的多轴运动控制器

技术细节

• 集成功率放大器：phyMOTION™集成了高达120V、15A的功率放大器，简化了布线工作。

• 安全功能：包含具有安全扭矩关闭功能的模块（SIL 3 / PLe）。

• 可选集成电源：提供可选的集成电源功能。

• 限位和参考开关：每个轴模块已集成2个限位开关和1个参考开关（电隔离）。

• 编码器和温度模块：通过子模块可选编码器（ENDAT / SSI）、旋转变压器和每轴温度评估（Pt / K元件）。

• 插值功能：支持插值（每个分度模块2轴圆形和两更多轴线性）。

• I/O模块：提供I/O模块（数字8/8；模拟4/4）。

• 脚本程序管理：允许脚本程序管理。

• 编程与通信：使用免费的phyLOGICTM协议和软件进行优雅、直接的编程，与MiniLog协议兼容。支持多种HMI接口，包括可选的集成触摸屏、外部触摸终端、BT5 AM操作面板或通过蓝牙的Android平板电脑。

• LabVIEW®-VI：为phyMOTION™提供LabVIEW®-VI支持。

• EPICS驱动：提供用于phyMOTION™的EPICS驱动。

主机接口

• USB及额外选择：支持USB以及额外可选的以太网、ProfiBus/ProfiNet、CAN、RS 485、RS 232、RS 422、蓝牙等接口。

电源

• 主电源和中间电源模块：支持24至70V直流。

模块化设计

• 多种模块：提供1轴步进电机驱动（I1AM01）、4轴分度器（I4XM01）、APS功率级载波模块（INAM01）、索引器接口（EXAM01）、数字I/O（DIOM01）、模拟输入和输出（AIOM01）、PID调节模块（PIDM01）以及集成触摸屏（TPM01）等多种模块。

应用领域

phyMOTION™适用于机器制造、特殊工程和工厂自动化中由步进电机驱动的多轴平台，能够实现PLC和运动控制功能的结合，提供灵活且方便的框架。

设计理念

phyMOTION™旨在为步进电机应用提供从PLC功能（I/O、模块化、现场总线接口）到多轴插补的一切，以实现最佳的驱动性能。

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